Les types de moteurs utilisés dans drones Les choix de moteurs dépendent principalement de leur taille, de leur fonction et de leurs exigences de performance. En général, la grande majorité des drones grand public et industriels utilisent des moteurs sans balais, tandis que certains drones miniatures ou jouets peuvent être équipés de moteurs à balais ou de moteurs à coupelle creuse. Lors du choix d'un moteur, les points suivants doivent être soigneusement pris en compte :1. Types et utilisations des drones : Définissez clairement si votre drone est destiné à la photographie aérienne, à la course, à la pulvérisation agricole ou au transport de charges lourdes.2. Poids total et charge : estimez le poids total au décollage du drone, incluant le châssis, la batterie, la caméra et tout autre équipement. Cela détermine la poussée totale nécessaire.3. Adaptation des hélices : Les moteurs et les hélices doivent être parfaitement adaptés. Les grandes hélices sont adaptées aux moteurs à faible KV, et les petites hélices aux moteurs à haut KV. Moteurs KV, suivant le principe « grand avec faible, petit avec élevé ». Il est préférable de se référer au tableau de poussée moteur-hélice fourni par le fabricant du moteur pour le choix.4. Tension de la batterie : la valeur KV du moteur doit correspondre à la tension de la batterie (comme 3S, 4S, 6S, etc.) pour garantir que le moteur fonctionne dans une plage de puissance appropriée.Comment comprendre les paramètres du moteur :1. Valeur KV : La valeur KV représente l'augmentation de la vitesse de rotation (tr/min/V) qu'un moteur peut atteindre pour chaque volt de tension supplémentaire à vide. Une valeur KV élevée signifie une vitesse de rotation plus élevée, mais un couple relativement faible. Les moteurs à valeur KV élevée sont généralement associés à de petites hélices pour les drones de course ; tandis que les moteurs à faible valeur KV se concentrent davantage sur le couple et peuvent entraîner des hélices plus grandes, ce qui les rend adaptés aux drones agricoles et logistiques qui nécessitent une capacité de charge et une stabilité accrues.2. Taille du stator : Généralement exprimée en diamètre x hauteur (par exemple, 100 x 33 mm). À valeur KV égale, un stator plus grand indique généralement un potentiel de puissance et de couple supérieur pour le moteur.3. Puissance nominale : Puissance à laquelle un moteur peut fonctionner en continu, ce qui affecte directement la capacité de charge et les performances de vol continu d'un drone. La puissance des moteurs des drones industriels est nettement supérieure à celle des drones grand public.4. Adaptation et efficacité : Le moteur, le variateur électronique (ESC), l'hélice et la batterie doivent être parfaitement adaptés pour obtenir des performances optimales. Une configuration inadaptée peut entraîner une baisse de rendement, une surchauffe, voire des dommages. Les moteurs des drones grand public se concentrent sur une intégration élevée, un faible bruit et une efficacité ; les moteurs des drones de qualité industrielle, en revanche, visent un couple élevé, une fiabilité élevée et une forte capacité de charge, avec une puissance considérablement accrue ; tandis que les moteurs du marché du bricolage (tels que Hobbywing et T-Motor) offrent aux passionnés une large gamme d'options de performances et d'espace de personnalisation.

Les moteurs de commande peuvent être classés en différents types en fonction de leur fonctionnalité et de leur application. La classification comprend les servomoteurs, les moteurs pas à pas, les moteurs couple, les moteurs à réluctance commutée et les moteurs à courant continu sans balais.1. ServomoteursServomoteurs sont largement utilisés dans les systèmes de contrôle pour un contrôle précis de la vitesse et de la position. Ils convertissent les signaux de tension d'entrée en sortie mécanique, permettant ainsi la manipulation des composants contrôlés. Les servomoteurs sont disponibles en variantes CC et CA, les moteurs synchrones à aimant permanent CA et les moteurs CC sans balais étant couramment utilisés.2. Moteurs pas à pasLes moteurs pas à pas traduisent les impulsions électriques en déplacement angulaire. En contrôlant le nombre d'impulsions, un positionnement précis, une régulation de la vitesse et une accélération peuvent être obtenus. Les types courants de moteurs pas à pas comprennent les moteurs pas à pas réactifs, les moteurs pas à pas à aimant permanent, les moteurs pas à pas hybrides et les moteurs pas à pas monophasés.3. Moteurs de coupleLes moteurs couple sont des moteurs à courant continu à aimant permanent multipolaires plats conçus pour minimiser les pulsations de couple et de vitesse. Ils présentent une bonne réponse et leur couple de sortie est proportionnel au courant d'entrée, quelle que soit la vitesse ou la position du rotor. Les moteurs couple peuvent fonctionner à basse vitesse sans nécessiter de réduction de vitesse, offrant ainsi un rapport couple/inertie élevé.4. Moteurs à réluctance commutéeLes moteurs à réluctance commutée présentent une structure simple et robuste, un faible coût et d'excellentes performances de régulation de vitesse. Ils constituent une alternative compétitive aux moteurs de commande traditionnels, bien qu'ils puissent présenter des pulsations de couple, du bruit et des vibrations qui nécessitent une optimisation et une amélioration pour des applications pratiques.5. Moteurs à courant continu sans balaisDérivés des moteurs à courant continu avec balais, les moteurs à courant continu sans balais dépendent du courant de commande CA. Ils peuvent être classés en moteurs à vitesse sans balais et en moteurs couple sans balais. Les courants d'entraînement des moteurs sans balais peuvent être des ondes trapézoïdales (communément appelées « ondes carrées ») ou des ondes sinusoïdales. Les moteurs à courant continu sans balais sont compacts et légers par rapport aux moteurs à courant continu avec balais, avec un moment d'inertie réduit. Leurs capacités sont généralement inférieures à 100 kW.Ces classifications fournissent une répartition complète des moteurs de commande, chacun remplissant des fonctions spécifiques dans diverses industries et applications.