Les moteurs de commande peuvent être classés en différents types en fonction de leur fonctionnalité et de leur application. La classification comprend les servomoteurs, les moteurs pas à pas, les moteurs couple, les moteurs à réluctance commutée et les moteurs à courant continu sans balais.1. ServomoteursServomoteurs sont largement utilisés dans les systèmes de contrôle pour un contrôle précis de la vitesse et de la position. Ils convertissent les signaux de tension d'entrée en sortie mécanique, permettant ainsi la manipulation des composants contrôlés. Les servomoteurs sont disponibles en variantes CC et CA, les moteurs synchrones à aimant permanent CA et les moteurs CC sans balais étant couramment utilisés.2. Moteurs pas à pasLes moteurs pas à pas traduisent les impulsions électriques en déplacement angulaire. En contrôlant le nombre d'impulsions, un positionnement précis, une régulation de la vitesse et une accélération peuvent être obtenus. Les types courants de moteurs pas à pas comprennent les moteurs pas à pas réactifs, les moteurs pas à pas à aimant permanent, les moteurs pas à pas hybrides et les moteurs pas à pas monophasés.3. Moteurs de coupleLes moteurs couple sont des moteurs à courant continu à aimant permanent multipolaires plats conçus pour minimiser les pulsations de couple et de vitesse. Ils présentent une bonne réponse et leur couple de sortie est proportionnel au courant d'entrée, quelle que soit la vitesse ou la position du rotor. Les moteurs couple peuvent fonctionner à basse vitesse sans nécessiter de réduction de vitesse, offrant ainsi un rapport couple/inertie élevé.4. Moteurs à réluctance commutéeLes moteurs à réluctance commutée présentent une structure simple et robuste, un faible coût et d'excellentes performances de régulation de vitesse. Ils constituent une alternative compétitive aux moteurs de commande traditionnels, bien qu'ils puissent présenter des pulsations de couple, du bruit et des vibrations qui nécessitent une optimisation et une amélioration pour des applications pratiques.5. Moteurs à courant continu sans balaisDérivés des moteurs à courant continu avec balais, les moteurs à courant continu sans balais dépendent du courant de commande CA. Ils peuvent être classés en moteurs à vitesse sans balais et en moteurs couple sans balais. Les courants d'entraînement des moteurs sans balais peuvent être des ondes trapézoïdales (communément appelées « ondes carrées ») ou des ondes sinusoïdales. Les moteurs à courant continu sans balais sont compacts et légers par rapport aux moteurs à courant continu avec balais, avec un moment d'inertie réduit. Leurs capacités sont généralement inférieures à 100 kW.Ces classifications fournissent une répartition complète des moteurs de commande, chacun remplissant des fonctions spécifiques dans diverses industries et applications.