Le servomoteur fait référence au moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques du système d'asservissement. La vitesse du rotor du servomoteur est contrôlé par le signal d'entrée et peut répondre rapidement. Dans le système de contrôle automatique, il est utilisé comme actionneur et présente les caractéristiques d'une petite constante de temps électromécanique, d'une linéarité élevée, d'une tension de démarrage, etc. Il peut convertir le signal électrique reçu en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Divisé en deux catégories : servomoteurs DC et AC. Principe de fonctionnementUn mécanisme d'asservissement est un système de contrôle automatique qui permet aux quantités contrôlées de sortie telles que la position, l'orientation et l'état d'un objet de suivre tout changement dans la cible d'entrée (ou une valeur donnée). Le servo s'appuie principalement sur des impulsions pour le positionnement. Fondamentalement, on peut comprendre que lorsque le servomoteur reçoit une impulsion, il tournera selon un angle correspondant à l'impulsion, réalisant ainsi un déplacement. Étant donné que le servomoteur lui-même a pour fonction d'émettre des impulsions, chaque fois que le servomoteur tourne d'un angle, il émettra un nombre correspondant d'impulsions. De cette façon, il forme une réponse aux impulsions reçues par le servomoteur, ou est appelé boucle fermée. De cette façon, le système saura combien d'impulsions sont envoyées au servomoteur et combien d'impulsions sont reçues en même temps. De cette manière, la rotation du moteur peut être contrôlée de manière très précise, obtenant ainsi un positionnement précis pouvant atteindre 0,001 mm.Classification des servomoteursLes servomoteurs peuvent être divisés en servomoteurs à courant continu et servomoteurs à courant alternatif.Servomoteur à courant continuLa structure de base d'un servo DC est similaire à celle d'un moteur DC général. Vitesse du moteur n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, où E est la force contre-électromotrice de l'induit, K est une constante, j est le flux magnétique de chaque pôle, Ua et Ia sont la tension d'induit et le courant d'induit, Ra est La résistance d'induit, changeant Ua ou changeant φ, peut contrôler la vitesse du servomoteur à courant continu, mais la méthode de contrôle de la tension d'induit est généralement utilisée. Dans le servomoteur CC à aimant permanent, l'enroulement d'excitation est remplacé par un aimant permanent et le flux magnétique φ est constant. . Le servomoteur CC présente de bonnes caractéristiques de réglage linéaire et une réponse rapide.Cependant, les servomoteurs AC ont des limites en termes de commutation et de vitesse des balais, ont une résistance supplémentaire et produisent des particules d'usure.Servomoteur à courant alternatifLa structure de base d'un servomoteur AC est similaire à celle d'un moteur à induction AC (moteur asynchrone). Il y a deux enroulements d'excitation Wf et des enroulements de commande WcoWf avec un déplacement d'espace de phase d'un angle électrique de 90° sur le stator. Ils sont connectés à une tension alternative constante et utilisent les changements de tension alternative ou de phase appliqués à Wc pour contrôler le fonctionnement du moteur.Les servomoteurs AC présentent les caractéristiques d'un fonctionnement stable, d'une bonne contrôlabilité, d'une réponse rapide, d'une sensibilité élevée et d'indicateurs de non-linéarité stricts des caractéristiques mécaniques et des caractéristiques de réglage (qui doivent être inférieurs à 10 % à 15 % et inférieurs à 15 % à 25 % respectivement). .Shungrui Motor, une filiale de Shunge, est spécialisée dans les servomoteurs AC à aimants permanents de haute puissance et à couple élevé. Il existe actuellement deux séries, 18 et 25, qui peuvent répondre aux besoins de la plupart des clients.Nous pouvons également fournir des services de personnalisation de moteurs en fonction des besoins du client, ce qui est très rentable. Bienvenue à nous contacter pour consultation.

Les moteurs de commande peuvent être classés en différents types en fonction de leur fonctionnalité et de leur application. La classification comprend les servomoteurs, les moteurs pas à pas, les moteurs couple, les moteurs à réluctance commutée et les moteurs à courant continu sans balais.1. ServomoteursServomoteurs sont largement utilisés dans les systèmes de contrôle pour un contrôle précis de la vitesse et de la position. Ils convertissent les signaux de tension d'entrée en sortie mécanique, permettant ainsi la manipulation des composants contrôlés. Les servomoteurs sont disponibles en variantes CC et CA, les moteurs synchrones à aimant permanent CA et les moteurs CC sans balais étant couramment utilisés.2. Moteurs pas à pasLes moteurs pas à pas traduisent les impulsions électriques en déplacement angulaire. En contrôlant le nombre d'impulsions, un positionnement précis, une régulation de la vitesse et une accélération peuvent être obtenus. Les types courants de moteurs pas à pas comprennent les moteurs pas à pas réactifs, les moteurs pas à pas à aimant permanent, les moteurs pas à pas hybrides et les moteurs pas à pas monophasés.3. Moteurs de coupleLes moteurs couple sont des moteurs à courant continu à aimant permanent multipolaires plats conçus pour minimiser les pulsations de couple et de vitesse. Ils présentent une bonne réponse et leur couple de sortie est proportionnel au courant d'entrée, quelle que soit la vitesse ou la position du rotor. Les moteurs couple peuvent fonctionner à basse vitesse sans nécessiter de réduction de vitesse, offrant ainsi un rapport couple/inertie élevé.4. Moteurs à réluctance commutéeLes moteurs à réluctance commutée présentent une structure simple et robuste, un faible coût et d'excellentes performances de régulation de vitesse. Ils constituent une alternative compétitive aux moteurs de commande traditionnels, bien qu'ils puissent présenter des pulsations de couple, du bruit et des vibrations qui nécessitent une optimisation et une amélioration pour des applications pratiques.5. Moteurs à courant continu sans balaisDérivés des moteurs à courant continu avec balais, les moteurs à courant continu sans balais dépendent du courant de commande CA. Ils peuvent être classés en moteurs à vitesse sans balais et en moteurs couple sans balais. Les courants d'entraînement des moteurs sans balais peuvent être des ondes trapézoïdales (communément appelées « ondes carrées ») ou des ondes sinusoïdales. Les moteurs à courant continu sans balais sont compacts et légers par rapport aux moteurs à courant continu avec balais, avec un moment d'inertie réduit. Leurs capacités sont généralement inférieures à 100 kW.Ces classifications fournissent une répartition complète des moteurs de commande, chacun remplissant des fonctions spécifiques dans diverses industries et applications.

Après la révolution industrielle, les équipements mécaniques ont été largement utilisés dans tous les domaines. Nous voyons généralement toutes sortes de gros et petits appareils électroménagers, mais il y a une chose qui est importante mais qui est peu connue. C'est--servomoteur.révolution industrielleLe servomoteur, ou « servo », fait référence au moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques du système d'asservissement. Il s'agit d'un dispositif de transmission indirecte qui assiste le moteur.Bien que les servomoteurs soient compacts, ils sont très puissants et connu pour être incroyablement économe en énergie. Les servomoteurs sont utilisés dans les appareils électroménagers, les voitures et les équipements industriels.Les servomoteurs peuvent contrôler la vitesse et la précision de position avec une grande précision et peuvent convertir les signaux de tension en couple et en vitesse de rotation pour piloter des objets de contrôle. La vitesse du rotor du servomoteur est contrôlée par le signal d'entrée et peut répondre rapidement. Dans le système de contrôle automatique, il est utilisé comme actionneur et présente les caractéristiques d'une petite constante de temps électromécanique, d'une linéarité élevée, d'une tension de démarrage, etc. Il peut convertir le signal électrique reçu en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Ils sont divisés en deux catégories : les servomoteurs DC et AC. Leur principale caractéristique est qu'il n'y a pas de rotation lorsque la tension du signal est nulle et que la vitesse de rotation diminue à vitesse constante à mesure que le couple augmente.Dans l’ensemble, les servos peuvent faire tourner et pousser les pièces d’une machine avec précision grâce à ses dispositifs électroniques et ses actionneurs, et sont largement utilisés par les entreprises manufacturières.pièces de servomoteur

Les moteurs sont conçus pour fournir un contrôle précis de la vitesse et de la direction, ce qui les rend idéaux pour une large gamme d'applications. En utilisant le servomoteur approprié pour développer une solution d'économie d'énergie pour la production, l'économie d'énergie pourrait atteindre au moins 30 %.Quelques facteurs doivent être pris en considération lorsqu'il s'agit de cpersonnalisez le vôtre servomoteurs:Plaque signalétique du servomoteur1. Déterminez les exigences de couple, de puissance et de vitesse de votre application. Déterminez les exigences de tension et de courant pour le servomoteur. Choisissez le type de rotor : rotor à aimant permanent monté en surface ou rotor intégré à aimant permanent. Choisissez un moteur pouvant être alimenté par la source d’alimentation appropriée. Cela aidera à affiner la sélection de servomoteurs suffisamment puissants pour gérer la charge de travail.2. Tenez compte de l'environnement ou de l'occasion d'utilisation tels que les équipements où le servomoteur sera utilisé. La température de fonctionnement, l'humidité et d'autres facteurs environnementaux doivent être pris en compte. Certains moteurs sont optimisés pour les environnements industriels difficiles, tandis que d'autres sont conçus pour des environnements de laboratoire plus délicats.3. Puisque le niveau de protection des servomoteurs est important, choisissez ceux avec une construction robuste et une grande fiabilité. La durabilité et les performances du moteur sont des facteurs importants à prendre en compte, surtout s'il est utilisé dans des applications exigeantes qui nécessitent un fonctionnement continu sous de lourdes charges.4. Décidez de la méthode de refroidissement: refroidissement par air/refroidissement liquide/refroidissement naturel.5. Évaluer les mécanismes de contrôle et les systèmes de rétroaction des différentes options de servomoteurs: Un encodeur est-il nécessaire et quel type d'encodeur est approprié ? Un pilote correspondant du servomoteur est-il nécessaire ? résolveur ou autre dispositif de rétroaction pour contrôler la position du servomoteur. Certains moteurs ont des capacités de contrôle de mouvement intégrées qui peuvent simplifier l'intégration du système et améliorer les performances.6. Vérifiez la compatibilité avec les autres composants de votre système. Le servomoteur que vous sélectionnez doit être compatible avec le reste de votre système, y compris le contrôleur, l'alimentation et le câblage. 7. Confirmez la taille et le poids : Tenez compte de la taille et du poids du servomoteur pour votre application. Choisissez une taille de servomoteur qui s'adaptera à l'espace disponible.8. Déterminer le coût des différents servomoteurs et les comparer par rapport à d’autres facteurs tels que les performances, la fiabilité et la compatibilité. N’oubliez pas que l’option la moins chère n’est pas nécessairement la meilleure option pour vos besoins de production.