Noyau de stator pour moteur à flux axial destiné à la robotique et aux servomoteurs, bobinage sur mesure

Principaux avantages techniques pour les applications robotiques et servo-motrices

• Enveloppe axiale ultra-compacte et densité de couple élevéeLa topologie à flux axial en forme de disque raccourcit le trajet du flux magnétique parallèle à l'arbre du moteur, réduisant considérablement la longueur axiale de l'actionneur et le poids total de l'articulation par rapport aux stators à flux radial cylindriques conventionnels.
• Pertes fer ultra-faibles aux hautes fréquences électriques: L'utilisation d'acier électrique non orienté de faible épaisseur (0,10 mm à 0,35 mm) supprime les pertes par courants de Foucault à haute fréquence et minimise l'accumulation de chaleur du moteur lors d'un positionnement continu à grande vitesse.
• Géométrie optimisée des fentes radiales pour un facteur de remplissage élevéLes dents formées au laser CNC offrent des bords sans bavures et des formes de fentes radiales personnalisables, permettant un enroulement dense de fil de cuivre et une concentration maximale du flux magnétique.
• Aucun investissement en outillage pour le prototypage rapide: Modifiez directement le nombre de fentes, l'angle d'inclinaison, le diamètre intérieur (DI) et le diamètre extérieur (DE) grâce à la programmation laser CNC, sans avoir à fabriquer des matrices d'emboutissage coûteuses.

Spécifications techniques et matrice des paramètres

Applications de robotique et d'automatisation de précision

Nos noyaux de flux axial bobinés sur mesure sont conçus pour répondre aux exigences thermiques, dimensionnelles et magnétiques les plus strictes dans les domaines spécialisés du contrôle de mouvement :

• Articulations de robot collaboratif (cobot)Son profil ultra-mince s'intègre parfaitement aux réducteurs de vitesse harmoniques ou cycloïdaux.
• Actionneurs de robots humanoïdes: Optimise le rapport couple/poids pour les articulations rotatives de la hanche, du genou, de la cheville et de l'épaule.
• Servomoteurs à entraînement direct et sans cadre: Élimine le jeu et fournit un couple régulier à basse vitesse avec un couple de crantage minimal.
• Entraînements de moyeu de roue AGV / AMR: Fournit un couple de démarrage élevé dans les compartiments de moyeu de roue étroits.

Personnalisation et capacités OEM/ODM (Fabriqué selon vos plans)

Nous sommes spécialisés dans la fabrication rapide sur mesure, adaptée à la conception électromagnétique exacte de votre moteur :

1. Conception: Envoyez votre dessin 2D/3D (DWG, DXF, STEP) ou votre modèle CAO avec le diamètre extérieur, le diamètre intérieur, la géométrie de la fente et la hauteur de l'empilement.
2. Analyse DFMNotre équipe d'ingénierie effectue une analyse de faisabilité en matière de conception pour le bobinage de bandes, les paramètres de découpe laser et les tolérances.
3. Prototypage rapide: Échantillons découpés au laser produits en 7 à 12 jours ouvrables, sans délai de fabrication des matrices d'estampage.
4. ValidationInspection dimensionnelle complète par machine à mesurer tridimensionnelle et contrôle des pertes de noyau avant livraison du lot.

Fabrication de précision et contrôle de la qualité

Shunge Steel garantit une fiabilité magnétique et mécanique exceptionnelle grâce à un contrôle qualité interne rigoureux :

• Enroulement continu à tension contrôlée: Élimine le délaminage intercouche et assure un facteur d'empilement élevé.
• Inspection d'intégrité des bords laserLa surveillance continue des paramètres laser empêche les micro-courts-circuits entre les laminations, préservant ainsi l'isolation électrique.
• Recuit de détenteLe recuit sous atmosphère contrôlée soulage les contraintes d'enroulement et de coupe, restaurant pleinement la perméabilité magnétique optimale.
• Vérification dimensionnelle et magnétique complète: Inspection par machine à mesurer tridimensionnelle (MMT) pour la concentricité OD/ID, la précision du profil de la fente et le test de perte de noyau.

Protection des emballages et de la logistique mondiale

Les noyaux sont emballés de manière à garantir l'absence de rouille, la protection de la géométrie et la préservation des bords des fentes lors du transport international longue distance :

• Scellage sous vide antirouilleLes noyaux sont enduits d'une huile anticorrosion écologique et scellés sous vide dans des sacs barrière antirouille VCI.
• Mousse antichoc sur mesure: Emballé dans des inserts en mousse EPE haute densité découpés sur mesure pour éviter les collisions.
• Caisses d'exportation standardEmballé dans des cartons ondulés robustes ou des caisses en bois massif sans fumigation pour le transport aérien et maritime.

Foire aux questions (FAQ)

Q1 : Pourquoi choisir un noyau de stator à flux axial plutôt qu'un noyau à flux radial pour les moteurs d'articulation de robot ?
A : Les moteurs à flux axial offrent une densité de couple nettement supérieure et une longueur axiale beaucoup plus courte (format plat). Cela permet d'intégrer le moteur directement dans les actionneurs d'articulations de robots compacts, sans ajouter de porte-à-faux ni d'inertie superflus.

Q2 : Pouvez-vous personnaliser le nombre d'emplacements et les dimensions en fonction de notre dessin CAO du moteur ?
R : Oui. Tous nos noyaux de stator à flux axial sont entièrement fabriqués sur mesure. Grâce à la découpe laser CNC de haute précision des encoches, et non à l'emboutissage progressif, nous pouvons produire des encoches de géométrie, de diamètre ou d'angle d'inclinaison personnalisés directement à partir de vos fichiers STEP ou DWG.

Q3 : Quelle épaisseur d'acier électrique est recommandée pour les servomoteurs robotiques à grande vitesse ?
A : Pour les hautes fréquences de fonctionnement (par exemple, supérieures à 400 Hz), nous recommandons l'utilisation d'acier électrique mince (0,10 mm à 0,20 mm) afin de minimiser les pertes par courants de Foucault et l'échauffement. Pour les fréquences standard, une épaisseur de 0,27 mm ou 0,35 mm est très économique.

Q4 : Comment prévenir les courts-circuits entre les couches lors de la découpe de fentes au laser ?
A : Nous utilisons une optique de découpe laser haute vitesse optimisée et des paramètres de gaz d'assistance inerte pour garantir des bords lisses et sans bavures. De plus, l'ébavurage et les revêtements isolants après traitement assurent une résistance d'isolation homogène entre les couches.

Q5 : Quel est le délai de livraison habituel pour les échantillons prototypes ?
R : Comme aucun outillage d'estampage n'est requis, les noyaux de stator prototypes sont généralement fabriqués et expédiés dans un délai de 7 à 12 jours ouvrables après confirmation du dessin CAO.