La locomotion de robots humanoïdes s'appuie fortement sur ses « muscles » —moteurs électriquesActuellement, les moteurs couples sans cadre et les moteurs sans noyau sont les deux types les plus répandus. La description suivante donne un aperçu rapide de leurs fonctions et caractéristiques.Joint Power Core: Moteur couple sans cadreLes robots humanoïdes ont un espace articulaire très limité, mais ils doivent fournir une force considérable. L'avantage d'un moteur couple sans cadre est qu'il élimine le carter et les roulements des moteurs traditionnels, ne comportant que deux composants principaux : le rotor et le stator. Il peut ainsi être intégré directement dans les articulations du robot, ce qui permet un gain de place considérable.Réaliser une manipulation de précision : moteurs sans noyauLes mains robotiques agiles imposent des exigences particulières aux moteurs : elles doivent réaliser des mouvements rapides et précis dans un espace réduit. Les moteurs sans noyau, grâce à leur conception de bobine en forme de coupe sans fer, éliminent la perte d'énergie associée aux noyaux de fer traditionnels et réduisent considérablement l'inertie de rotation. Cela leur permet de démarrer et de s'arrêter instantanément avec une efficacité exceptionnelle, ce qui les rend idéaux pour actionner les articulations des doigts. En général, les mains d'un robot humanoïde nécessitent 10 à 12 moteurs sans noyau.Autres moteurs:En plus des deux moteurs principaux mentionnés ci-dessus, les robots humanoïdes peuvent également utiliser servomoteurs (pour d'autres pièces avec des exigences de performances variables) et des moteurs pas à pas (pour des pièces comme la tête et les yeux qui nécessitent moins de charge) en fonction des besoins spécifiques.